• Công chúa Ariel, do Jodi Benson lồng tiếng:

Vào thời điểm được chọn vào vai diễn, công việc chủ yếu của Benson lúc đó là một nữ diễn viên sân khấu kịch. Cô được chọn lồng tiếng cho Ariel bởi các đạo diễn cho rằng "có được cùng một người vừa lồng tiếng cho lời thoại vừa thể hiện các ca khúc là rất cần thiết". Đồng đạo diễn Ron Clements từng nói rằng giọng của Benson có một "sự ngọt ngào" và "trẻ trung" rất đặc trưng.[7]Benson cũng là người lồng tiếng cho Vanessa, bạn chí cốt của Ursula nhưng là con người.

• Hoàng tử Eric, do Christopher Daniel Barnes lồng tiếng
• Ursula, do Pat Carroll lồng tiếng
• Sebastian, do Samuel E. Wright lồng tiếng
• Flounder, do Jason Marin lồng tiếng
• Vua Triton, do Kenneth Mars lồng tiếng.
• Scuttle, do Buddy Hackett lồng tiếng.
• Grimsby, do Ben Wright lồng tiếng.
• Flotsam và Jetsam, do Paddi Edwards lồng tiếng
• Carlotta, người hầu trong lâu đài của hoàng tử Eric, do Edie McClurg lồng tiếng
• Các chị của Ariel, do Kimmy Robertson và Caroline Vasicek lồng tiếng.
• Harold, một con cá ngựa, do Will Ryan lồng tiếng
• Max, một con chó chăn cừu, hiệu ứng âm thanh của Frank Welker
• Đầu bếp Louis, do Rene Auberjonois lồng tiếng

Ngoài ra, Mark Hamill, Tim Curry và Hamilton Camp đảm nhiệm một số vai lồng tiếng phụ trong phân cảnh mở đầu của phim.